内容摘要：机构指出，人形机器人在经历长达50年以上的发展之后，有望进入量产化的大时代，这是未来极具想象力和成长性的行业。建议关注确定性较强、行业壁垒较高或者价值体量较大的环节，包括关节总成、丝杠、传感器、灵巧手

机构指出，研报人形机器人在经历长达50年以上的掘金机构机器发展之后，有望进入量产化的人形人潜大时代，这是市场未来极具想象力和成长性的行业。建议关注确定性较强、空间行业壁垒较高或者价值体量较大的广阔关注环节 ，包括关节总成 、相关丝杠、产业传感器、链机灵巧手等。研报核心逻辑1 、掘金机构机器人形机器人风起 ，人形人潜潜在市场空间广阔。市场人形机器人是空间指具有与人类类似的身体结构和运动方式的智能机器人。人形机器人既需要极强的广阔关注运动控制能力
，也需要具备非常强的感知计算能力
。人形机器人能适应于各类现实生活场景 ，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本。人形机器人也被视为是实现具身智能的最佳物理形态之一。全球玩家正加速布局人形机器人赛道，下游应用场景有望打开 ，潜在市场空间十分广阔 。2、人形机器人商业化持续推进。人形机器人发展到高动态阶段为未来多样化应用场景落地创造了丰富的想象空间，多家企业已就实际应用场景开展了商业化初试 ，其中1X technologies的机器人EVE和Agility Robotics的机器人Digit取得了不错的成绩，通过复盘他们的发展情况 ，人形机器人成功实现商业化需要从以下几点考量
：（1）找到降本路径实现规模化
，提升机器人应用经济性；（2）提升智能化水平；（3）功能设计与实用场景匹配助力应用 ，比如EVE、Digit。3、目前人形机器人处于商业化初期 。一方面，需要重点关注特斯拉等头部企业的人形机器人的研发、生产及应用情况；另一方面 ，上游核心部件环节有望受益于商业化应用和行业空间扩大 。同时，伴随商业化进程的推进，人形机器人降本需求迫切
，国内厂商有望凭借硬件部分的性价比等优势迎来机遇
，看好 ：1）手部方案较为确定以及格局较好的空心杯电机环节；2）价值量占比较高的减速器 、伺服电机 、无框力矩电机等环节；3）壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器等环节 。人形机器人的发展将为零部件制造商提供新的应用市场
，技术同源、具备领先优势的相关企业有望受益 。4、优质汽零企业有望切入人形机器人执行器总成、电机、减速器及热管理等赛道 。进一步拆分各执行器方案，其中旋转执行器主要由电机+谐波减速器+双编码器（位置传感器）+扭矩传感器+轴承组成；直线执行器主要由电机+行星滚柱丝杠+编码器（位置传感器）+力传感器+轴承组成；而灵巧手则主要包括空心杯电机+蜗轮蜗杆机构 。从汽零产品与人形机器人部件的共性来看，优质汽零企业有望切入的赛道主要包括
：执行器总成 
、电机 、减速器、动力电池和热管理系统等
。长期看人形机器人赛道将为汽零企业提供广阔的第二成长空间
。利好个股东吴证券指出 ，随着特斯拉人形机器人量产的脚步越来越近，此前经历过汽车行业大规模标准化生产交付训练的零部件企业有望延伸至人形机器人供应链
，推荐优质汽车零部件企业拓普集团、三花智控 、银轮股份，关注双环传动。财通证券认为，人形机器人在经历长达50年以上的发展之后，有望进入量产化的大时代，这是未来极具想象力和成长性的行业。建议关注确定性较强、行业壁垒较高或者价值体量较大的环节 ，包括关节总成
、丝杠、传感器、灵巧手等，重点公司包括三花智控、拓普集团 、恒立液压、贝斯特、鸣志电器等。同时也建议关注硬件泛化环境的机会 ，重点公司包括双环传动 、苏州固锝、步科股份
、五洲新春、伟创电气、恒尔达、力星股份、杭齿前进等。