内容摘要：打磨抛光在制作业中是一道颇为普遍的根基工序。数据展现，2022年我国抛光打磨机械人市场规模达96.1亿元，同比削减18.7%，其中汽车、3C电子行业的占比排名前二，分说占比18.9%以及19.5%。未

打磨抛光在制作业中是磨一道颇为普遍的根基工序。数据展现，节卡机械解读2022年我国抛光打磨机械人市场规模达96.1亿元，人力同比削减18.7%，大爆其中汽车 、发多3C电子行业的维度占比排名前二，分说占比18.9%以及19.5%
。实战未来，案例在制作业自动化需要不断释放的磨态势下 ，机械人打磨这一“后劲股”有望拓展更多用武之地。节卡机械解读

可是人力，相较其余工艺而言
，大爆打磨对于机械人的发多构军力操作 、轨迹妄想等技术有着较高要求，维度实现自动化的实战门槛相对于较高。

面临这一难啃的“硬骨头”，经由多年的案例实际与技术积攒 ，节卡机械人已经组成成熟的柔性智能耐控打磨妄想。本文将环抱四大技术难点以及三大典型运用途景睁开 ，剖析相助机械人自动化打磨优势。

四浩劫题，逐个击破

一、曲面形态重大多变，自动打磨轨迹若何妄想 ？

多点位示教+自研力控算法 ：节卡机械人可照料打磨工具凭证自界说的示教轨迹运作 ，并在力控抵偿熏染下 ，凭证产物概况概况变更来实时调解熏染力 ，知足平面、边缘，致使是大曲率、重大曲面的轨迹跟踪与自顺应要求
。

二 、产品质量要求高
，若何详尽打磨保障产物不同性？

搭配六维力传感器+恒力柔顺功能：传感器精度可达量程千分之五  ，节卡机械人可实时反映 、调解并精确保障恒力打磨
，使打磨工具在设定的构军力规模内详尽贴合产物概况 ，实用化解工件打磨不均 、打磨偏激下场，提升产物不同性。

三、产物种类多，若何知足多样化打磨需要 ？

实力程可达800N ，力矩量程可达40Nm ，过载能耐可达5500N/160Nm，无惧打磨挑战。

节卡相助机械人小巧锐敏、部署调试快，可实现快捷换产换线 。

反对于工件外部牢靠磨具  、磨具外部牢靠工件两种打磨方式，兼容多种以太网及现场总线的通讯方式 ，可快捷适配各大国内厂商的打磨工具。

四
、0根基操作工
，若何快捷上岗
？

工人经短期培训后，可快捷把握JAKA图形化编程&拖拽示教功能。JAKA Zu APP内置既有编程模块 ，工人经由组合指令模块可快捷设定直线 、弧线、多条理嵌套的打磨道路，编程像搭积木同样重大。节卡机械人力控拖拽示教颇为顺滑，工人可手动拖拽机械人编纂点对于点轨迹 ，浅易直不雅 ，调试锐敏 。

多场景妄想 ，诠释“懂行”价钱

一、汽车行业 ：后视镜外罩合模线打磨抛光

自动化难点 ：

后视镜外罩材质特殊，打磨抛光力度操作不屈均易刮花产物概况，打磨发生的高温易使产物形变，后视镜外罩这种曲面妄想，对于恒力打磨带来较大挑战 。

JAKA优势 ：

针对于后视镜外罩的形态以及材质特殊性 ，JAKA打造了汽车后视镜外罩打磨抛光柔性自顺应处置妄想。工人可借助拖拽示教保存道路点位，大大飞腾编程难度 。在JAKA高精度力控恒力行动操作下，机械人可对于产物实现自顺应详尽化打磨 ，工件概况更滑腻 、流线性更好，实用知足后视镜外罩概况工艺要求。同时
，前期可凭证产物种类锐敏调解妄想工艺，无需重新妄想产线
，削减部署老本
。

二、3C电子行业 ：手机金属外壳打磨下料

自动化难点：

在3C市场，金属类外壳颇为普遍，由于手机外壳产物普遍运用低硬度材质，对于打磨抛光的力操作要求很高。

JAKA优势 ：

节卡机械人手机外壳打磨妄想
，经由集成复合夹具以及浮动打磨工具 ，配合工装治具 ，可实现机械人替换家养实现打磨抛光工艺 、自动下料 ，后退产物不同性 、良品率，飞腾家养劳动强度，改善使命体验
。

三 、通用工业 ：家具木料曲面打磨

自动化难点：

曲面贴合难度大、打磨历程中发生的木料碎屑易干扰机械人个别运行 。

JAKA优势：

节卡Pro系列相助机械人具备业内最高的IP68防护品级 ，无惧高粉尘作业挑战。节卡小助系列力控版相助机械人自带六维力控传感器，经由高精度恒力操作 ，可实现大曲面自动贴合，确保产物概况受力平均磨光不同，提升产物资量。而且，打磨历程快捷晃动，实用后退了破费功能。JAKA图形化编程&拖拽示教重大易用 ，飞腾调试老本实现锐敏投产。

在汽车 、3C电子及家具木料等行业之外，节卡机械人在五金 、陶瓷废品、半导体、医疗工具等规模的打磨场景也有着不俗展现。依靠轨迹妄想与滑腻、收尾发抖抑制等方面中间技术及场景实际履历，节卡机械人不断破解千行百业的打磨自动化难题 ，助力制作业产线释放自动化“磨”力。

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